Humanitas Onder Dak gaat ervan uit dat voor volwaardig burgerschap en participatie een zelfstandig inkomen, een eigen veilige woning, zinvolle dagbesteding in de vorm van werk of anderszins en de toegang tot voorzieningen een voorwaarde is. Humanitas Onder Dak biedt opvang en begeleiding aan mensen, zodat zij naar eigen kunnen en vermogen in staat zijn volwaardig deel te nemen aan de samenleving.
Humanitas Onder Dak neemt hierbij in ogenschouw dat volledig zelfstandig functioneren in de samenleving niet voor iedereen is weggelegd. Er zullen mensen blijven voor wie een positief ondersteunend sociaal netwerk actueel blijft. Sommigen kunnen daar niet zelf in voorzien. Humanitas Onder Dak helpt hierbij.
Daarnaast ziet Humanitas Onder Dak dat er mensen zijn met een zeer langdurige begeleidingsvraag, waarbij het streven om recidive te voorkomen een belangrijk doel vormt. Ook hier helpt Humanitas Onder Dak bij.